Pesawat Luar Angkasa milik NASA, Atlantis telah sukses diluncurkan dari Pad 39A di Kennedy Space Center pada hari Senin 16 November 2009 jam 2:28 Eastern Time , . Penghitungan mundur tidak mengalami masalah teknis yang serius dan cuaca sudah sangat mendukung peluncuran pesawat ulang-alik tersebut
Atlantis membawa enam kru dalam misi yang direncanakan memakan waktu 11 hari tersebut, STS 129, membawa suku cadang yang dibutuhkan untuk Stasiun Luar Angkasa Internasional. Suku cadang tersebut antara lain: dua cadangan gyroscopes, dua tangki nitrogen assemblies, dua pompa modul, sebuah tangki assembly amonia dan efektor untuk lengan robotik Stasiun Luar Angkasa Internasional.
Atlantis akan tiba di Stasiun Luar Angkasa Internasional kira-kira dua hari setelah peluncuran.